Súrlódási erő

 A súrlódási erő két test vagy egy közeg és egy test között lép fel. A klasszikus mechanika a két test között fellépő súrlódási erővel foglalkozik. (a másikra példa a víz súrlódása a csövekben) Egy szilárd testnek sincs tökéletesen sima felülete, így amikor két test érintkezik, egymásba akadnak a részecskéik. A súrlódási erő értéke nem függ az érintkező felületek nagyságától, sem az egymáshoz viszonyított sebességtől.. Három fajtája van a súrlódási erőnek. A csúszási súrlódási erő, a tapadási súrlódási erő és a tapadási súrlódási erő egy speciális fajtája, amit külön szoktunk venni,a gördülési súrlódási erő.